GTS中圖高精度多功能6D激光跟蹤儀具有精度高,、測(cè)量范圍大、安裝簡(jiǎn)單及操作方便等特點(diǎn),，主要用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測(cè)量,。

GTS中圖高精度多功能6D激光跟蹤儀已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測(cè)頭配合使用：

1,、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀,，能對(duì)大尺度空間內(nèi)的點(diǎn)、線(xiàn),、面,、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量；

2,、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀,，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速,、高精度的測(cè)量,。

功能特點(diǎn)

1、主機(jī)測(cè)量系統(tǒng)

（1）集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

強(qiáng)大CPU處理能力,、緊湊型的控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭,，主機(jī)集成化的設(shè)計(jì)大大減少設(shè)備連接線(xiàn)纜和攜帶箱體數(shù)量，方便現(xiàn)場(chǎng)快速安裝,。

（2)目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)

目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時(shí)會(huì)在小范圍內(nèi)自動(dòng)搜索到目標(biāo)球,，完成斷光續(xù)接，自動(dòng)鎖定目標(biāo)球,，全過(guò)程不需人為操作,，提高測(cè)量效率。

（3）HiADM測(cè)距技術(shù)

激光絕對(duì)測(cè)距（ADM）和激光干涉測(cè)距（IFM）融合技術(shù)（HiADM）,，將激光干涉測(cè)長(zhǎng)的高動(dòng)態(tài)速度與激光絕對(duì)測(cè)距功能相結(jié)合,，保證測(cè)量精度，并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù),。

（4）一體化氣象站

一體化的環(huán)境氣象站自動(dòng)監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù),，實(shí)時(shí)補(bǔ)償溫度、空氣壓力和濕度對(duì)激光在空氣中空氣折射率的影響,，保證測(cè)量的準(zhǔn)確性,。

（5）MultiComm通信

設(shè)備與電腦之間可以通過(guò)硬件觸發(fā)、有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線(xiàn)WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信,，方便保密車(chē)間的現(xiàn)場(chǎng)使用,，最高測(cè)量數(shù)據(jù)輸出速度1000點(diǎn)/秒,。

（6）便攜性運(yùn)輸

集成化主機(jī)設(shè)計(jì)的激光跟蹤頭，集成式的配件運(yùn)輸箱,，使得整個(gè)運(yùn)輸箱體系統(tǒng)體積小,、重量輕，并且便于在不同的工作地點(diǎn)之間進(jìn)行運(yùn)輸,。

（7）密封防護(hù)設(shè)計(jì)

IP54防護(hù)等級(jí),，保證主機(jī)免受灰塵和其他污染物的進(jìn)入，環(huán)境適用性強(qiáng),。

（8）穩(wěn)固三腳架

穩(wěn)定,、便捷的三角架和底盤(pán)設(shè)計(jì)確保穩(wěn)定的地面測(cè)量條件，靈巧升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)省力操作,，穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動(dòng)帶來(lái)的精度損失,。

2、iProbe 6D姿態(tài)探頭

iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機(jī)器視覺(jué)和重力對(duì)齊的傳感融合技術(shù),，通過(guò)探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測(cè)球的空間位置,；不僅能對(duì)點(diǎn)、線(xiàn),、面,、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征,、隱藏特征進(jìn)行快速,、高精度的測(cè)量。

3,、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動(dòng)反向跟蹤和重力對(duì)齊技術(shù),，在測(cè)量時(shí)實(shí)時(shí)地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對(duì)鎖定測(cè)量激光束，通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度,，可以測(cè)量非常寬范圍的俯仰角和偏航角,。

4、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng),，采用視覺(jué)動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù),，實(shí)時(shí)跟蹤定位掃描頭的空間位置，配合跟蹤儀,，可實(shí)現(xiàn)大中型物體的實(shí)時(shí)高精度掃描,。操作簡(jiǎn)單，無(wú)需貼點(diǎn),。

5、SpatialMaster空間測(cè)量軟件

SpatialMaster（簡(jiǎn)稱(chēng)SMT）是一款自主研發(fā),，專(zhuān)為大尺寸測(cè)量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用,，并且通過(guò)PTB認(rèn)證的通用三維測(cè)量分析軟件,。SMT支持多個(gè)任意類(lèi)型的儀器同時(shí)測(cè)量，測(cè)量數(shù)據(jù)可溯源的,，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理分析功能,，支持生產(chǎn)制造過(guò)程中的幾何尺寸公差(GD&T)評(píng)定，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶(hù)交互性,，方便靈活的分析報(bào)告功能,。

6、RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對(duì)位置精度測(cè)量標(biāo)定和性能檢測(cè)提供高效可行的解決方案,，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案,，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案。

產(chǎn)品應(yīng)用

能夠解決大型,、超大型工件和大型科學(xué)裝置,、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測(cè)量問(wèn)題。被廣泛應(yīng)用在飛機(jī),、汽車(chē),、船舶、航天,、機(jī)器人,、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程,、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中,，已成為多個(gè)行業(yè)的習(xí)慣和測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)。如

在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機(jī)零部件及裝配精度的測(cè)量,；

在機(jī)床行業(yè)中對(duì)機(jī)床平面度,、直線(xiàn)度、圓柱度等的測(cè)量,；

在汽車(chē)制造中對(duì)車(chē)型的在線(xiàn)測(cè)量,；

在制造中對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人位置的精確標(biāo)定。

此外,，激光跟蹤儀還可以廣泛應(yīng)用到造船,、軌道交通、核電等**制造各個(gè)領(lǐng)域,。

應(yīng)用案例

測(cè)量需求

在石油化工領(lǐng)域,，管板式熱交換器內(nèi)部有多個(gè)管板和折流板，每一塊管板和折流板上都有多個(gè)管孔,，導(dǎo)熱管束平行穿過(guò)折流板和管板,，管束的兩端通過(guò)焊接固定在管板上，為了使每一根管束都能順利裝在管板和折流板,，在實(shí)際生產(chǎn)中需要確保每個(gè)導(dǎo)熱管對(duì)應(yīng)的管孔必須在同一條軸線(xiàn)上,，且每個(gè)管板和折流板在安裝固定過(guò)程需要保持平行,。

熱交換器示意圖

解決方案

激光跟蹤儀高精度、高效率的特點(diǎn),，在管板式熱交換器測(cè)量領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,。激光跟蹤儀利用激光束的準(zhǔn)直性和測(cè)距技術(shù)，可以快速,、精確地測(cè)量熱交換器的關(guān)鍵尺寸,，如管孔位置和管板平面度等。

GTS激光跟蹤儀進(jìn)行管板式熱交換器測(cè)量有以下優(yōu)勢(shì)：

1.高精度：激光跟蹤儀的測(cè)量精度可達(dá)到微米級(jí)別,，滿(mǎn)足了石油化工行業(yè)對(duì)熱交換器尺寸控制的嚴(yán)格要求,；

2.高效率：與傳統(tǒng)測(cè)量方法相比，激光跟蹤儀單人輕松操作,，大大縮短測(cè)量時(shí)間,，提高工作效率；

3.測(cè)量范圍大：激光跟蹤儀測(cè)量半徑可達(dá)80米,，滿(mǎn)足多種規(guī)格尺寸測(cè)量需求,；

4.可視化數(shù)據(jù)：激光跟蹤儀自動(dòng)記錄和存儲(chǔ)測(cè)量數(shù)據(jù)，可視化圖形清晰展示各部分?jǐn)?shù)據(jù),，快速引導(dǎo)裝配,；

5. 柔性測(cè)量：激光跟蹤儀可以在空間自由移動(dòng)，適應(yīng)不同的測(cè)量環(huán)境和對(duì)象,。

現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用實(shí)例

1.導(dǎo)熱管安裝測(cè)量

下圖為導(dǎo)熱管測(cè)量數(shù)據(jù),，通過(guò)SpatialMaster分析軟件中的向量組查詢(xún)功能，不難看出導(dǎo)熱管在安裝過(guò)程中中間部分出現(xiàn)了變形,，可根據(jù)軟件的視圖中導(dǎo)熱管變形位置及方向,，進(jìn)行調(diào)整來(lái)提高裝配精度。

導(dǎo)熱管數(shù)據(jù)分析圖

2.管板和折流板平面度測(cè)量

為了管束在安裝過(guò)程中保證平行,，在實(shí)際生產(chǎn)中就需要保證單個(gè)管板和折流板的平面度符合要求,，可以使用GTS3600型號(hào)激光跟蹤儀搭配1.5英寸高精度SMR反射目標(biāo)靶球，對(duì)管板和折流板的平面進(jìn)行測(cè)量,。

管板數(shù)據(jù)分析圖